足球比赛开始时，没有越位规则。 1870年代初，足球运动开始在西方国家流行。当时的比赛普遍注重进攻，很少注重防守。这从当时一些国家常用的比赛阵型（1217、1226）就可以清楚地看出。前面多达六七名前锋，有的甚至多达九名前锋。每次进攻，进攻方的球员几乎全部进攻前场，像决堤的洪水一样涌入前场，势不可挡。一旦防守者抓住球，他往往很容易进攻成功。这样，由于进攻的人多，防守的人少，攻防力量极不平衡，严重影响了技战术的发展和提高。
1874年，最早的越位规则出现。后来经过多次改进，形成了现在的越位规则。越位的出现极大地改善了足球场上的攻防对抗。它消除了设置一两个前锋总是潜伏在后卫身后和守门员前面的战术，消除了前锋不喜欢跑动而留在禁区捡漏的情况。踢过狂野足球的人都知道这种前锋有多无聊。它让足球比赛变得更加有趣和竞技，让进攻战术更加多样化和复杂，而不是直接将长传球传入禁区，让一直留在禁区抢射的前锋。增加了越位之后，足球战术就多了很多，比如防越位、反越位、角球、任意球等。可以说，随着越位的加入，足球真正开始发展成为世界上最受欢迎的运动。
那么，到底什么是越位呢？
越位是指进攻方传球的一瞬间，如果接球球员与对方球门线之间除守门员以外的防守球员少于一名，则判定进攻方越位。
听起来有点绕，我们用一张图来说明一下。
越位传奇
如图所示，蓝色中场10号想要将球传给自己的前锋9号，但此时，9号前锋与对方球门线之间只有一名对方球员。也就是说，这个时候，守门员出来不在他的前面，那么这就触发了越位。
越位判罚必须同时满足三个条件。
1. 进攻球员在对方半场拿球的那一刻。
2. 接球球员比包括守门员在内的倒数第二个防守球员更靠近球门。
3、越位球员必须在传球球员的前面，即球向前传。
还有一件事要记住
越位判罚是根据传球的时刻来判的。只需要确定传球瞬间在场上的位置即可。
我们再举一个例子
比赛过程中发生越位
看上图，在传球的一瞬间，进攻方有两名球员符合越位条件，即前面只有对方的门将。所以这个球越位了。
足球场两侧各有一名边裁，专门负责判越位。
但有一种特殊情况，那就是接球手在本方半场传球，不会越位。
角球和界外球也不越位。
如果球员处于越位位置，但没有接球并实质性参与进攻，也没有干扰对方防守，则不视为越位。
创造越位和反越位
有了越位规则，防守方就会利用这个规则给对手设置陷阱。简单来说，就是在对方传球时，以连贯的方式向前跑动，故意使对方接球手处于越位位置，从而阻止对方进攻，获得球权。不过，造成越位是一种考验球队默契的战术，因为后防线同一条防线上通常有3-4名防守球员，需要在正确的时间、协调一致的方式执行。如果你不小心的话，你可能会造成失败，从而让对方的进攻球员直接形成单刀机会。
越位示例
由于越位的存在，防守球员通常排成与球门线平行的直线。进攻球员常常采用反向跑动，然后突然向前推进，从而形成不越位的进攻机会。这就是反越位。 。比赛过程中，成功反越位后，很容易形成比较好的进攻机会。
后卫一般平行线防守位置
通过接球球员反击来判反越位
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